我们在使用条码扫描器的时候，经常会在扫描枪手册上看到3个角度参数，分别是倾斜角度(Pitch) ，旋转角度(Roll)和偏转角度(Skew)。
1、倾斜角度，指条码平面（下图红色平面）绕齿轴旋转时，平面与驰轴的夹角。
2、旋转角度，指条码平面（下图紫色平面）绕窜轴旋转时，平面的驰轴与坐标系的驰轴的夹角。
3、偏转角度，指条码平面（下图绿色平面）绕驰轴旋转时，平面与驰轴的夹角
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