（一）检测需求：
系统需要对钣金件外表进行少孔、开裂、缩颈、凹凸伤、压伤、划伤、起皱等缺陷进行识别并报警
（二）痛点和问题：
1. 人工在线检测在长时间作业下容易视觉疲劳，导致检测能力不稳定
2. 人工在线检测以主观判断为主，无法量化缺陷标准
3. 人工在线检测存在较多视野死角
4. 人工在线检测存在大量人员需求
1. 适配快速检测场景
2. 小微缺陷清晰成像
3. 结构灵活，满足冲压件形态各异的需求
（一）方案描述：
1. 通过多角度打光、拍摄的方式进行零件表面拍摄
2. 通过机械臂+视觉系统的方式进行多点位拍摄
3. 选用万兆高精度相机、高亮频闪光源进行拍摄
（二）架设示意图：
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